陕西激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。陕西激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

单向潜伏式麦轮AGV小车潜伏到台车或麦轮AGV料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升麦轮AGV小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台麦轮AGV构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮麦轮AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），可实现横移、斜移等全向移动的动作麦轮AGV新疆激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器，对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，麦轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车麦轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 麦轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示麦轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有想法的不要错过哦！

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！河南二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱

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4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车麦轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示麦轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示麦轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当麦轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当麦轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当麦轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。陕西激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

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